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arc ABB IRB1400 M2000 robot de soudage avec IRBP 250K positionneur et FRONIUS TPS4000

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Année 2003, véritable soudage à l'arc Flex ABB, cellule 9 axes composée de:

- 1 robot IRB1400 M2000 à six axes avec contrôleur S4CPlus, bras de 1,5 m et charge utile de 5 kg.

- 1 positionneur H de soudage IRBP 250K (poste de chargement et de déchargement automatique), 250 kg et 2 m entre la tête et la poupée mobile. Rayon de fixation maximal: 600 mm

- 1 source de soudage à l'arc synergique Fronius TPS4000 (400 Ampères) avec dévidoir et lampe de soudage Fronius Push-Pull avec anticollision

- 1 poste de nettoyage de torche automatique Fronius Robacta TC 1000

- 1 système de barrières immatérielles de sécurité et un panneau de commande externe

Tous les composants sont entièrement intégrés et opérationnels. Logiciel de soudage à l'arc inclus. Tous les paramètres de soudage contrôlés par l'ABB enseignent le système de contrôle du robot pendant.

Caractéristiques du contrôleur ABB S4CPlus:

S4Cplus vous donne un contrôle de mouvement supérieur. Il dispose d'un contrôle basé sur un modèle dynamique, de QuickMove pour des temps de cycle courts et de la fonction TrueMove pour une capacité de suivi de trajectoire de haute précision indépendamment de la vitesse du robot.

La capacité de configuration du système S4Cplus et le puissant langage de programmation RAPID facilitent la configuration du contrôleur pour un large éventail d'applications.

Deux canaux Ethernet intégrés facilitent le service et la mise en réseau en usine.

Il existe des bus de terrain et des canaux série pour les connexions API et PC.

Le contrôleur prend en charge les protocoles TCP / IP, DNS et autres. Un protocole de robot dédié, RAP, est disponible pour le contrôle et la surveillance.

Robot Info:

  • Charge maximale du robot: 5 kg.
  • Portée maximale: 1440 mm.
  • Répétabilité: 0,05 mm.
  • Contrôleur: M2000 S4CPlus.

Vitesse de mouvement de robot:

  • Axe 1: 120º / seg
  • Axe 2: 120º / seg
  • Axe 3: 120º / seg
  • Axe 4: 280º / seg
  • Axe 5: 280º / seg
  • Axe 6: 280º / seg

Applications de robot:

  • Soudage à l'arc
  • Manipulation de petites pièces
  • Traiter les applications

Applications

Soudage à l’arc