Fabriqué en 2012-2013. Ce Smart5 Arc 4 est un robot de soudage à l'arc de conception spéciale à 6 axes, fabriqué par Comau et équipé du puissant contrôleur C5G. Le Smart 5 Arc4 est un robot de charge utile rapide et de petite taille qui offre des performances de meilleure qualité et une meilleure polyvalence grâce à sa technologie Hollow Wrist intégrée. Cette technologie permet le logement des câbles d'habillage de la torche de soudage à l'intérieur du poignet et une consommation d'énergie minimisée pour assurer l'écocompatibilité en augmentant considérablement ses performances.
Le Comau Smart 5 dispose d'une charge utile de 5 kg, d'un bras horizontal de 1,951 mm et d'une précision de répétabilité de 0,05 mm.
Le robot est équipé d'une source d'énergie Synergic de Fronius modèle TPS4000 avec 400 ampères de puissance nominale.
Spécifications techniques générales
- Charge maximale du robot: 5 kg
- Portée maximale: 1951 mm
- Répétabilité en position: 0,05 mm
- Contrôleur: C5G
Vitesse de mouvement du robot en º / s
- Axe 1: 170º / s
- Axe 2: 175º / s
- Axe 3: 185º / s
- Axe 4: 360º / s
- Axe 5: 375º / s
- Axe 6: 550º / s
Gamme de mouvement (Axes 1 à 6)
- Axe 1: +/- 180º
- Axe 2: + 155º à -60º
- Axe 3: + 110º à -170º
- Axe 4: +/- 185º
- Axe 5: +/- 123º
- Axe 6: +/- 270º
