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KUKA KR 16 robot de soudage huit axes avec une double positionneur

 

Kuka robot de soudage huit axes consistant en:

- 1 x Kuka KR 16 six axes robot industriel avec le contrôleur KRC2 ED05, 1.610 m bras portée et de 16 kg de charge utile.

- 1 x deux seul axe multiposte positionneur de soudage avec un moteur asservi central qui permet de changer de station. Chaque station simple a une capacité de charge de 2000 kg

- 1 source x Fronius Synergic Power, modèle TPS4000, 400A puissance, refroidi par liquide, approprié pour l'aluminium, l'acier au carbone et d'autres alliages.

- Station de nettoyage de la flamme

- barrières immatérielles de sécurité

KR C2 Caractéristiques du contrôleur ed2005

Le edition2005 commande KR C2 (ed05) est assemblé en fonction de vos besoins individuels, en utilisant des composants standard de PC et de la technologie d'entraînement qui a fait ses preuves dans le domaine de l'automatisation. Cela vous garantit une grande fiabilité et un accès continu aux avantages de la technologie de pointe.
Par exemple, il est possible d'intégrer un maximum de deux axes externes de l'armoire de base. En collaboration avec un cabinet monté sur le dessus, jusqu'à six axes externes peuvent être contrôlés.

Le contrôleur se distingue en raison de son entretien simple, une bonne accessibilité, la structure modulaire et la conception des services de l'environnement, qui permet aux composants d'être échangés rapidement et facilement. Un large éventail de fonctions de diagnostic et de dépannage, telles que la maintenance à distance via Internet, ainsi que de nombreuses options d'extension et d'un concept de sécurité complet complètent la gamme des services offerts pour la edition2005 KR C2, vous donnant tout ce dont vous avez besoin pour optimiser votre production.

 

spécifications Kuka KR16

  • Axes: 6
  • Payload: 16 kg
  • Bras horizontal Portée: 1610 mm
  • Répétabilité: ± 0,1 mm
  • Robot de masse: 235 kg
  • Montage: sol, plafond, mur

Robot Mouvement Vitesse:

  • Axe 1 156 ° / s (2,72 rad / s)
  • Axe 2 156 ° / s (2,72 rad / s)
  • Axe 3 156 ° / s (2,72 rad / s)
  • Axe 4 330 ° / s (5,76 rad / s)
  • Axe 5 330 ° / s (5,76 rad / s)
  • Axe 6 615 ° / s (10,73 rad / s)

Diagrammes